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變電站巡檢機器人

TR100變電站巡檢機器人基于無軌化導航技術和運動四驅(qū)底盤，并集多種高科技技術為一體，以自主或遙控的方式，在無人值守的環(huán)境中，完成對高壓設備進行紅外溫度監(jiān)測、儀表油位的圖像識別、變壓器和電抗器噪聲監(jiān)測等任務，替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險和重復性的工作。

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產(chǎn)品詳情

 多傳感器綜合探測
集成紅外、可見光、聲音采集器等多種傳感器。
 綜合導航和精準校對
融合多種導航手段，提高導航精度；采用圖像配準，實現(xiàn)目標的對準。
 自動尋樁充電
通過精確導航定位及接觸式充電對接技術，實現(xiàn)機器人自主充電。
 智能移動平臺
選用四輪驅(qū)動形式，適應復雜路況，行駛平穩(wěn)，具有很強的越障能力和爬坡能力。
 模式識別
通過圖像模板化處理，實現(xiàn)儀表讀數(shù)和刀閘開合狀態(tài)的識別。
 專家故障診斷
建立各類故障信息的數(shù)學模型，對采集數(shù)據(jù)進行診斷分析和辨識。


技術參數(shù)
可見光通道 分辨率 1 9 2 0 X 1 0 8 0
變 倍 3 0 倍 連 續(xù) 變 倍
紅外通道 分 辨 率 3 2 0 X 2 4 0
相 對 測 溫 精 度 -20℃~ +350℃，±2℃和±2％
自動引導車 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 0.25m
爬 坡 能 力 20°
越 障 高 度 0.064m
行 走 速 度 1m/s
停 車 精 度 優(yōu)于±1cm
最 小 制 動 距 離 1m/s的速度，0.5m以內(nèi)
系統(tǒng)參數(shù) 機 器 人 尺 寸 64cm（長）X 54cm（寬）X 96cm（高）
搜 索 范 圍 水平±180℃，俯仰-90°~+90°
連 續(xù) 運 行 時 間 ＞5h
機 器 人 重 量 ＜65kg
運行模式 自 主 巡 檢 運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標靈活進行任務 定制，機器人按照定制任務進行自動巡檢。
定 點 巡 檢 運行人員選擇部分設施進行巡檢，系統(tǒng)自動生成巡檢 路線并執(zhí)行定點任務。
遙 控 巡 檢 運行人員通過后臺手動控制界面，控制 機器人執(zhí)行巡檢任務。
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